Wählen Sie unter den Vorteilen der verschiedenen Antriebsarten. Wir beraten Sie gerne
| Typ | Einsatz | Bemerkung |
|
Gleichstromantrieb (DC-Motoren) |
optimal für einfache Drehzahlregelung | einfach, preiswert |
| Servoantrieb (AC-Servomotor, BLDC) | optimal für schnelle Positionieraufgaben | hochdynamisch, aber komplex, nicht so preiswert |
| Schrittmotorantrieb (Stepper) | optimal für mittelschnelle Positionieraufgaben | kräftig, nicht ganz so dynamisch, preiswert |
| geregelter Schrittmotorantrieb (Closed Loop Stepper) |
optimal für schnelle Positionieraufgaben | kräftig, preiswerter als Servo |
| Linearmotor | Sonderfall: optimal für hochdynamische lineare Positionieraufgaben mit hoher Genauigkeit |
hochdynamisch, aber komplex, nicht so preiswert |
Auswahlhilfe für Positionierantriebe
Die wichtigsten Motorarten für Positionieraufgaben sind rotierende Schrittmotoren und Servomotoren. Beide sind permanentmagneterregte Synchronmotoren, d.h. sie haben die Magnete auf dem Rotor und die Wicklungen auf dem Ständer. Sie sind verschleißfrei.
Dazu kommen nun verstärkt Linearmotoren, auch hier als Schritt oder Servomotoren. Bei den Linearmotoren sind im Vergleich zum Drehmotor Ständer und Läufer vertauscht. DIe Spannungszuführung erfolgt zum Läufer. Man braucht also eine bewegliche Energiekette.
Vergleich Servomotor mit Schrittmotor
| Eigenschaften | Vorteil bei |
| Drehzahl > 3000 U/min | Servomotor |
| Drehmoment > 10 Nm | Servomotor |
| Motorgröße | beide vergleichbar |
| Größe der Verstärker | Schrittmotorverstärker = ca. 1/2 Servoverstärker |
| Preis | Schrittmotorachse = ca. 1/2 Servoachse |
| Betrachtung einiger Sonderfälle | |
| Motorgleichlauf | Schrittmotor |
| Haltekraft im Stillstand | Schrittmotor |
| Positionierkraft im Haltelpunkt | Schrittmotor |
| Kein Schaden beim Blockieren | Schrittmotor |
| Überwinden von Laststößen | Servomotor |
| Rundlauf | Servomotor |
Für eine vertiefte Einarbeitung in Positionierantriebe finden Sie hier den Vortagstext "Schrittmotorantriebe" aus der VDI-Seminareihe "Praxis der Antriebstechnik"
